最近,一臺由山鋼集團(tuán)山信軟件萊鋼電子公司自主研發(fā)的激光打碼機(jī)器人漂洋過海,奔赴印度尼西亞德信鋼鐵廠的生產(chǎn)一線。
鋼鐵行業(yè),是我國工業(yè)體系中最傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)之一,曾長期與高溫鋼水、轟鳴軋機(jī)、人工巡檢相伴,帶著“傻大黑粗”的固有印象。工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”,長期被日本、德國等國家“壟斷”出口市場,中國則長期扮演全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場的角色。
如今,“山鋼造”工業(yè)機(jī)器人從煉鋼車間走向海外賽場,這兩個看似不搭界的領(lǐng)域,正碰撞出奇妙的化學(xué)反應(yīng)。它不僅為鋼鐵企業(yè)注入全新活力,更悄然改寫鋼鐵行業(yè)的發(fā)展基因,勾勒出傳統(tǒng)行業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型的清晰路徑。

無心插柳柳成蔭
從“修理工”到“造夢人”的跨界突圍
故事的起點,藏在2017年春天的一場邂逅里。
萊鋼電子,脫胎于山鋼股份萊蕪分公司自動化部,最初只是鋼鐵產(chǎn)線背后那個“修理工”的角色,日復(fù)一日為產(chǎn)線排查故障、解決難題。
一次偶然,萊鋼電子承包了寧德時代5條新能源電池組裝線的編程調(diào)試任務(wù)。企業(yè)高級工程師李明和幾名技術(shù)骨干被派往福建。
去之前,技術(shù)團(tuán)隊對工業(yè)機(jī)器人“完全不了解”。但踏入寧德時代車間的那一刻,眼前的景象給了團(tuán)隊前所未有的震撼:從電芯到成品汽車電池,所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)由機(jī)器人、運(yùn)動控制和生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)無縫銜接,人員只需巡檢。
“一邊是我們熟悉的鋼鐵車間,高溫、高噪、高危,許多環(huán)節(jié)仍依賴?yán)蠋煾档慕?jīng)驗與體力;一邊是智能化產(chǎn)線的精準(zhǔn)高效。這是代際級的差距。”李明的感慨,也是整個團(tuán)隊的心聲。
返程路上,大家有了個大膽的想法:“我們能不能造出屬于自己的機(jī)器人?”
想法上報后,企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)場拍板:“支持!立刻就干!”
2017年9月,一個投資150萬元的機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)實驗室在萊鋼電子成立。5名骨干,2臺機(jī)器人,一間實驗室,便是全部家當(dāng)。
當(dāng)時,國內(nèi)已經(jīng)有不少企業(yè)布局機(jī)器人賽道,而李明所處的這支團(tuán)隊,有著獨一無二的“鋼鐵基因”——成員全部來自鋼鐵生產(chǎn)一線,對鋼鐵生產(chǎn)的每一個流程、每一處痛點都了如指掌?!皠e人做機(jī)器人是從技術(shù)到場景,我們是從場景到技術(shù),知道現(xiàn)場真正需要什么樣的設(shè)備。”李明說。
最初的研發(fā)目標(biāo)很樸素:研發(fā)一套擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的、基于視覺引導(dǎo)的搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng),適配鋼鐵車間的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境。
上萬行代碼,上千次數(shù)據(jù)分析,上百次反復(fù)實驗。仿真、示教、實操、優(yōu)化……2017年底,當(dāng)“山信軟件股份有限公司”幾個字被搬運(yùn)機(jī)器人操控著模塊首次整齊擺出時,實驗室爆發(fā)出歡呼?!斑@意味著,機(jī)器人研發(fā)的‘底座’——視覺系統(tǒng)和機(jī)器人聯(lián)動控制技術(shù)被我們掌握了。”李明說。
這臺應(yīng)需而生的搬運(yùn)機(jī)器人,頂著車間的高溫、粉塵等環(huán)境,24小時不間斷地按照預(yù)設(shè)路徑精準(zhǔn)抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)物料,既避免了真人作業(yè)的風(fēng)險,又將物料的轉(zhuǎn)運(yùn)效率提升了數(shù)倍。
從0到1,萊鋼電子的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊具備了系統(tǒng)集成的技術(shù)底氣。
墻內(nèi)開花墻外香
從“自用革新”到“行業(yè)標(biāo)桿”的輻射擴(kuò)散
機(jī)器人的征途,最先在山鋼“自家院子”里開啟。
在萊鋼銀山型鋼煉鋼廠4號精煉爐旁,記者看到了這樣一幕:一臺白色機(jī)器人沿著預(yù)設(shè)軌道移至爐前,機(jī)械臂伸出,將測溫槍精準(zhǔn)探入1600℃的鋼水。測溫、取樣、更換探頭,全程自動,一氣呵成。
“以前干這活,需要工人近距離面對高溫鋼水,手持沉重取樣器,不僅安全風(fēng)險高,數(shù)據(jù)還易波動?!睙掍搹S精煉車間主任倪培亮坦言,機(jī)器人上崗后,單次作業(yè)僅需60秒,數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,工人也告別了“與火為伴”的高危崗位。
在運(yùn)送鐵水的魚雷罐插拔電環(huán)節(jié),機(jī)器人更是幫了大忙。以往,工人需要手動搬起30公斤的插頭,在5秒鐘內(nèi)將幾十根電插腳一一插入插孔中,對體力、眼力、手力都是極大的挑戰(zhàn)。而如今,只需輕點鼠標(biāo),魚雷罐自動插拔電機(jī)器人就能完成作業(yè),將工人從高強(qiáng)度勞動中解放出來。
技術(shù)不斷迭代,機(jī)器人“家族”不斷壯大,在鋼鐵行業(yè)各個生產(chǎn)崗位上掀起變革浪潮——
自動加渣機(jī)器人結(jié)束了操作人員在高溫環(huán)境中手動加渣的歷史;
噴號機(jī)器人有效解決了板帶、異型鋼等噴號不連續(xù)、不清晰、號碼易出錯的問題;
激光打碼機(jī)器人能夠在各類鋼材、鑄坯表面實現(xiàn)高精度標(biāo)識,且集自動除磷、自動噴涂底漆、自動打碼于一體……
一臺臺“鋼鐵俠”在山鋼各產(chǎn)線伸展機(jī)械臂,帶來了產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效能的雙重飛躍:噴號信息錯誤率直降為0,焊標(biāo)識別成功率100%,焊接牢固度99.5%。
墻內(nèi)開花墻外香。
2019年,國內(nèi)某大型鋼廠提出需求:打造一套集成噴碼、貼標(biāo)、視覺定位、打磨、信息傳輸?shù)囊惑w化機(jī)器人系統(tǒng)。最初不少研發(fā)團(tuán)隊躍躍欲試,但一聽到“既要”“又要”的苛刻要求,紛紛望而卻步。
“我們試試!”萊鋼電子機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊成立項目組,兵分兩路,一批人駐守現(xiàn)場,根據(jù)廠內(nèi)的個性化需求不斷優(yōu)化方案;另一批人在研發(fā)實驗室加班加點進(jìn)行離線調(diào)試。原本6個月的工期,他們僅用3個月便順利完成答卷——集成3D視覺、PLC控制與信息模塊的機(jī)器人,不僅能自動判斷鋼種,還能識別型材位置與角度,實現(xiàn)全自動作業(yè)。
這次合作,也為萊鋼電子機(jī)器人打開了全國市場的大門,十幾家鋼廠的訂單紛至沓來。
“漂亮閨女”嫁海外
國貨出海背后的制造業(yè)轉(zhuǎn)型藍(lán)圖
2025年夏天,一通來自印尼的電話,為萊鋼電子的機(jī)器人事業(yè)按下了國際化“加速鍵”。
來電的是印尼德信鋼鐵廠。對方開門見山:“我們在江蘇一家鋼廠看到了你們的激光打碼機(jī)器人,效果很好。我們想實地看一看。”
原來,萊鋼電子為江蘇某企業(yè)打造的激光打碼機(jī)器人,成功解決了連鑄坯流號標(biāo)識錯誤率高的難題,實現(xiàn)鑄坯自動跟蹤打碼。這一幕恰好被前來考察的印尼客商撞見。
客商有備而來。到萊鋼電子考察時,他們專門帶來了一張萊鋼特鋼廠的機(jī)器人工作照片,指著說:“就要這個!”
“像自家閨女被遠(yuǎn)道而來的小伙子相中了,既驕傲又忐忑。”機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊技術(shù)專家顏偉笑著回憶說。
這份“跨國姻緣”的促成,遠(yuǎn)比想象中艱難。
2025年8月,兩名技術(shù)人員飛往印尼現(xiàn)場測繪。眼前的狀況遠(yuǎn)不如預(yù)期:當(dāng)?shù)刈詣踊潭鹊停S多信息靠人工錄入;設(shè)備老舊,運(yùn)行靠人工操作。
他們立足當(dāng)?shù)厣a(chǎn)實際,針對性地開發(fā)了信息處理插件,對老舊軌道進(jìn)行升級改造?;貒?,用兩個月時間完成軟件設(shè)計與調(diào)試。
今年年初,這套承載著無數(shù)心血的機(jī)器人系統(tǒng)從山東港口濰坊港啟航,駛向印尼,實現(xiàn)“山鋼造”工業(yè)機(jī)器人海外市場零的突破。
如今,萊鋼電子的機(jī)器人“家族”已壯大至205套,涵蓋測溫取樣、激光打碼、噴號、拆捆等20余個場景。它們不僅在內(nèi)部“服役”,更走進(jìn)全國20多家鋼企,甚至遠(yuǎn)渡重洋。
但于山鋼集團(tuán)而言,愿景不止于此。
“我們計劃今年打造出國內(nèi)最先進(jìn)的煉鋼無人化平臺,將煉鋼區(qū)域的自動化、智能化、信息化融合,嵌入人工智能體?!甭牭饺R鋼電子定出這個雄心勃勃的目標(biāo)時,山鋼集團(tuán)董事長張寶才卻說:“野心還不夠大!”
更大的藍(lán)圖正在繪制。“今年,我們不僅要將機(jī)器人融入鋼鐵產(chǎn)業(yè)全流程,更要通過‘AI+鋼鐵’行動,讓100個應(yīng)用場景落地,讓數(shù)智融合為鋼鐵及其他各行業(yè)賦能升級、提質(zhì)增效。”張寶才說。